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嵌入式系统基础知识
发布时间:嵌入式系统基础知识 访问次数:2263次
嵌入式系统的定义
以应用为中心,以计算机技术为基础,且软硬件可裁减,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗的严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统的特点:
系统内核小:嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的,系统资源相对有限,所以内核较之传统的操作系统要小得多
专用性强:嵌入式系统的个性化很强,其中的软件系统和硬件的结合非常紧密,一般要针对硬件进行系统的移植
系统精简:嵌入式系统一般不要求其功能设计及实现上过于复杂,这样一方面利于控制系统成本,同时也利于系统安全
实时性操作系统:这是嵌入式软件的基本要求,而且软件要求固化存储,以提高速度,软件代码要求高质量和高可靠性、实时性
专用的开发工具和开发环境。
嵌入式系统的组成:
嵌入式操作系统:
嵌入式系统开发流程:
裸机开发:对于功能简单仅包括应用程序的嵌入式系统一般不使用操作系统,仅有应用程序和设备驱动程序
带操作系统的开发:当设计较复杂的程序时,可能就需要一个操作系统(OS)来管理控制内存、多任务、周边资源等,现代高 性能嵌入式系统应用越来越广泛,操作系统使用成为必然发展趋势
硬件开发--->启动加载程序--->操作系统内核--->根文件系统--->设备驱动--->应用程序
通常基于linux系统的嵌入式开发步骤:
开发目标硬件系统:如选择微处理器、Flash及其它外设等
建立交叉开发环境:安装交叉编译工具链、安装开发调试工具
开发Bootloader:移植uboot,vivi
移植linux内核:如linux2.6.31内核
开发根文件系统:CRAMFS,YAFFS
开发相关硬件的驱动程序:led,adc等驱动
开发上层的应用程
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